INTREPID

SISTEMA DI MANIPOLAZIONE CONTROLLO QUALITÀ E SELEZIONE PEZZI

L’impianto è costituito da un robot antropomorfo, eDo, due nastri trasportatori, tre sensori di prossimità (IR), un robot cartesiano, un PLC Siemens s7 1200, un pannello HMI, un totem contenente 5 spie di segnalazione, dei relè, due driver, due schede PWM e l’intero campo del cablaggio.

Il quadro elettrico contenente al suo interno l’intero campo del cablaggio. Sul fianco destro del quadro vi è installato un fungo di emergenza. Il pannello HMI, è collegato sopra il quadro ed è rivestito con un supporto realizzato in PLA e con un’angolazione a 30 gradi.
Inoltre vi sono 5 spie di segnalazione di colore.